[实用新型]一种多功能工业机器人教学平台有效
申请号: | 201922255412.0 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN211787626U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 刘浪;张文斌;杨飞 | 申请(专利权)人: | 嘉兴华航唯实机器人科技有限公司 |
主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00 |
代理公司: | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人: | 齐胜杰 |
地址: | 314112 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供一种多功能工业机器人教学平台,包括:工作台以及安装在所述工作台上的多个相互独立设置的功能单元,以实现对工件的加工、仓储、堆垛、涂胶以及芯片的安装或检测工艺模拟过程;所述多个相互独立设置的功能单元包括:机械手、多工艺单元、工具切换单元、仓储单元、码垛单元、涂胶单元、装配单元、视觉检测单元和总控单元;所述机械手、所述多工艺单元、所述工具切换单元、所述仓储单元、所述码垛单元、所述涂胶单元、所述视觉检测单元均与所述总控单元通讯连接。在一个教学平台上集成了多个功能单元,使得教学平台能够进行多元化的加工工艺和多样化的编程。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 工业 机器人 教学 平台 | ||
【主权项】:
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