[实用新型]一种多功能工业机器人教学平台

说明书

本实用新型提供一种多功能工业机器人教学平台，包括：工作台以及安装在所述工作台上的多个相互独立设置的功能单元，以实现对工件的加工、仓储、堆垛、涂胶以及芯片的安装或检测工艺模拟过程；所述多个相互独立设置的功能单元包括：机械手、多工艺单元、工具切换单元、仓储单元、码垛单元、涂胶单元、装配单元、视觉检测单元和总控单元；所述机械手、所述多工艺单元、所述工具切换单元、所述仓储单元、所述码垛单元、所述涂胶单元、所述视觉检测单元均与所述总控单元通讯连接。在一个教学平台上集成了多个功能单元，使得教学平台能够进行多元化的加工工艺和多样化的编程。

技术领域

本实用新型涉及教学设备领域，尤其涉及一种多功能工业机器人教学平台。

背景技术

目前，工业机械手在自动化的生产过程中扮演了重要的角色，工业机械手的操作编程人员的需求急剧增加，因此对从事机械编程行业的人员进行技能培训十分重要，但在现有技术中相关的教学设备较为匮乏，且现有的教学设备往往是针对单一工艺进行操作模拟，教学设备不具有多元化，且不可实现多样化编程，所以自动化程度低，对从事机械手的人员的技能提升不高。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型提供了一种多工件操作训练教学平台，旨在解决现有技术中教学设备不具有多元化的加工工艺和多样化的编程的问题。

(二)技术方案

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种多功能工业机器人教学平台包括：工作台以及安装在所述工作台上的多个相互独立设置的功能单元，以实现对工件的加工、仓储、堆垛、涂胶以及芯片的安装或检测工艺模拟过程；

所述多个相互独立设置的功能单元包括：机械手、多工艺单元、工具切换单元、仓储单元、码垛单元、涂胶单元、装配单元、视觉检测单元和总控单元；

所述机械手、所述多工艺单元、所述工具切换单元、所述仓储单元、所述码垛单元、所述涂胶单元、所述视觉检测单元均与所述总控单元通讯连接。

优选地，所述工具切换单元包括安装在所述工作台上的工具夹板和加工工具，所述工具夹板上设置有用于放置所述加工工具的通孔，所述加工工具的一端设置有与所述机械手相连的第一快换工具；

所述加工工具包括焊接工具、夹爪工具、抛光工具、吸盘工具和涂胶工具；

所述机械手的底端安装在所述工作台上，所述机械手的末端安装有与所述第一快换工具相连的第二快换工具。

优选地，所述第二快换工具上设置有通过控制阀与气泵相连多个第二进气口、与所述第二进气口对应相连通的第二出气口，所述第一快换工具上设置有多个第一进气口；所述第一快换工具上设置有电源接头，所述第二快换工具上设置有电源接口，所述电源接口与电源通过控制电路相连。

优选地，所述装配单元包括：组装单元和异形芯片库；

所述组装单元包括：组装台、设置在组装台上的PCB板和检测单元；

所述组装台上还设置有导轨，所述PCB板通过滑块安装在所述导轨上，所述滑块与滑块气缸相连；所述检测单元设置在所述导轨的一端；

所述异形芯片库包括用于存放异形芯片和透明盖板的芯片板，所述芯片板上设置有多个用于存放所述异形芯片的异形槽，所述芯片板上设置有多个圆柱凸起，所述透明盖板设置在多个所述圆柱凸起所组成的形状内。

优选地，所述视觉检测单元包括环形光源、用于识别所述异形芯片的种类的工业相机和安装所述工业相机的多根立柱；

所述环形光源安装在所述立柱的一端，所述立柱的另一端安装在所述工作台上；所述工业相机安装在所述立柱的中间且所述工业相机的摄像头朝向所述环形光源；