[实用新型]一种机械臂夹取装置有效
| 申请号： | 201922253945.5 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN211729233U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 刘欢 | 申请（专利权）人： | 宜昌园海辉阳科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B08B3/04;B08B13/00 |
| 代理公司： | 成都华复知识产权代理有限公司 51298 | 代理人： | 任丽娜 |
| 地址： | 443000 湖北省宜昌市中国(*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型属于夹取装置领域，尤其是一种机械臂夹取装置，针对现有的夹取装置结构复杂，夹取操作繁琐，操控起来较为不便问题，现提出如下方案，其包括顶板，所述顶板的底部焊接有两个底板，底板上转动安装有转板，转板的底部焊接有夹持板，顶板的两侧均开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑板，两个滑板相互远离的一侧均焊接有垂直板，两个垂直板相互靠近的一侧底部均焊接有水平板，水平板的前侧焊接有联动杆，转板的前侧开设有联动孔，联动杆与联动孔的内侧相接触，顶板的顶部两侧均焊接有固定板，固定板上开设有水平孔，两个水平孔内转动安装有同一个水平轴。本实用新型实用性好，方便对工件进行夹持，操作便捷，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 臂夹取 装置 | ||
【主权项】：
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