[实用新型]一种用于活塞杆耳环焊接的机器人夹爪

摘要

本实用新型提供一种用于活塞杆耳环焊接的机器人夹爪，包括安装座、芯轴夹爪和耳环夹爪，安装座安装于六轴机器人的输出手臂上，安装座为三角座，芯轴夹爪和耳环夹爪分别安装于安装座的两条斜边上，六轴机器人可翻转安装座，使芯轴夹爪夹取芯轴或者耳环夹爪夹取耳环；芯轴夹爪包括第一固定板、第一左夹爪、第一右夹爪、第一左夹气缸和第一右夹气缸，第一固定板安装于安装座上，第一左夹气缸和第一右夹气缸均安装于第一固定板上，第一左夹气缸和第一右夹气缸的活塞杆分别连接第一左夹爪和第一右夹爪，第一左夹爪与第一右夹爪的夹头相对设置。本实用新型结构紧凑，设备成本低，占用空间小。