[实用新型]吻合器末端执行器、其偏转装置及采用其的吻合器

摘要

一种吻合器末端执行器、其偏转装置及采用其的吻合器，所述偏转装置包括两旋转关节和连杆，其中一旋转关节一端固定，一旋转关节一端与钳口连接，而两个旋转关节的另一端通过齿型面连接；连杆，其上形成有两转轴或与两转轴连接，所述两转轴分别用于连接两旋转关节，从而两旋转关节能分别绕对应转轴转动；其中，连杆上设一外力作用点，从而能够在外来输入动力作用下带动一旋转关节绕另一固定旋转关节滚转，实现钳口的偏转。本实用新型的偏转装置结构简单，易于加工和装配，且两个旋转关节之间通过轮齿交替啮合实现相对运动，传动平稳不易打滑，具备较好的可靠性。