[实用新型]吻合器末端执行器、其偏转装置及采用其的吻合器

权利要求书

1.一种吻合器末端执行器的偏转装置，其特征在于，包括第一旋转关节、第二旋转关节和连杆，其中：

第一旋转关节的一端固定，第二旋转关节的一端与钳口连接，而第一旋转关节和第二旋转关节的另一端则通过齿型面连接；

连杆，其上形成有两个转轴或所述连杆分别与两个转轴连接，所述两个转轴分别用于连接所述第一旋转关节和第二旋转关节，从而所述第一旋转关节和第二旋转关节分别能够绕对应转轴转动；

其中，所述连杆上设置有外力作用点，从而能够在外来输入动力作用下带动第二旋转关节绕第一旋转关节滚转，实现钳口的偏转。

2.如权利要求1所述的吻合器末端执行器的偏转装置，其特征在于，所述第一旋转关节和所述第二旋转关节相互啮合的一侧的齿型面的外包线为圆弧线或椭圆弧线。

3.如权利要求1所述的吻合器末端执行器的偏转装置，其特征在于，所述第一旋转关节和第二旋转关节上的齿型面具有相同的齿数和模数。

4.如权利要求1所述的吻合器末端执行器的偏转装置，其特征在于，所述第一旋转关节和第二旋转关节上齿型面的模数比为1∶1～1∶2。

5.如权利要求1所述的吻合器末端执行器的偏转装置，其特征在于，所述第一旋转关节和第二旋转关节上有齿的区域占1/4圆周面至半个圆周面。

6.如权利要求1所述的吻合器末端执行器的偏转装置，其特征在于，所述连杆在同一侧面上包含两个圆柱形凸台，用于连接所述两个转轴中的至少一个和/或直接作为所述两个转轴中的至少一个。

7.如权利要求1所述的吻合器末端执行器的偏转装置，其特征在于，所述连杆上设置有圆形孔用于承受外来输入动力。

8.一种吻合器末端执行器，其特征在于，所述吻合器末端执行器具有如权利要求1～7任一项所述的吻合器末端执行器的偏转装置。

9.一种吻合器，其特征在于，所述吻合器具有如权利要求1～7任一项所述的吻合器末端执行器的偏转装置，其中手柄上的钳口偏转开关能够控制产生所述外来输入动力以带动所述钳口的偏转。

10.如权利要求9所述的吻合器，其特征在于，所述吻合器钳口的极限偏转角度大于等于45°，小于等于60°。