[实用新型]吻合器末端执行器、其偏转装置及采用其的吻合器

说明书

一种吻合器末端执行器、其偏转装置及采用其的吻合器，所述偏转装置包括两旋转关节和连杆，其中一旋转关节一端固定，一旋转关节一端与钳口连接，而两个旋转关节的另一端通过齿型面连接；连杆，其上形成有两转轴或与两转轴连接，所述两转轴分别用于连接两旋转关节，从而两旋转关节能分别绕对应转轴转动；其中，连杆上设一外力作用点，从而能够在外来输入动力作用下带动一旋转关节绕另一固定旋转关节滚转，实现钳口的偏转。本实用新型的偏转装置结构简单，易于加工和装配，且两个旋转关节之间通过轮齿交替啮合实现相对运动，传动平稳不易打滑，具备较好的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地涉及一种用于吻合器末端执行器、其偏转装置及采用其的吻合器。

背景技术

目前市面上流通的吻合器钳口左右偏转极限角度均为45°，医生在实际操作过程中，对于一些位置较偏的部位，因钳口无法偏转到位进而需要调整手部姿态，在一定程度上增加了手术难度，延长了手术时间，同时也增加了很多风险。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种吻合器末端执行器的偏转装置及采用其的吻合器，以期至少部分地解决上述技术问题。

为了实现上述目的，作为本实用新型的一个方面，提出了一种吻合器末端执行器的偏转装置，包括第一旋转关节、第二旋转关节和连杆，其中：

第一旋转关节的一端固定，第二旋转关节的一端与钳口连接，而第一旋转关节和第二旋转关节的另一端则通过齿型面连接；

连杆，其上形成有两个转轴或所述连杆分别与两个转轴连接，所述两个转轴分别用于连接所述第一旋转关节和第二旋转关节，从而所述第一旋转关节和第二旋转关节分别能够绕对应转轴转动；

其中，所述连杆上设置有外力作用点，从而能够在外来输入动力作用下带动第二旋转关节绕第一旋转关节滚转，实现钳口的偏转。

作为本实用新型的另一个方面，还提出了一种吻合器末端执行器，所述吻合器末端执行器具有如上所述的吻合器末端执行器的偏转装置。

作为本实用新型的再一个方面，还提出了一种吻合器，所述吻合器具有如上所述的吻合器末端执行器的偏转装置，其中手柄上的钳口偏转开关能够控制产生所述外来输入动力以带动所述钳口的偏转。

基于上述技术方案可知，本实用新型的偏转装置及吻合器相对于现有技术至少具有如下有益效果之一：

1、本实用新型的偏转装置通过连杆将两个旋转关节连接在一起，固定旋转关节Ⅰ，驱动连杆带动旋转关节Ⅱ进行偏转，可以实现旋转关节Ⅱ相对旋转关节Ⅰ的运动，进而可以实现在驱动连杆转过a角度时，带动旋转关节Ⅱ相对固定的旋转关节Ⅰ偏转2a角度；

2、本实用新型的偏转装置在增加钳口旋转角度的同时达到了省时省力的目的，结构简单，易于加工和装配，具有较强的可实现性；

3、本实用新型的偏转装置的两个旋转关节之间通过轮齿交替啮合来实现相对运动，传动平稳不易打滑，具备较好的可靠性。

附图说明

图1A、1B、1C分别为本实用新型的偏转装置的正视图、侧视图和俯视图；

图2A为本实用新型的零件组装完成状态的示意图；

图2B为本实用新型的零件分解结构的示意图；

图3A为本实用新型的旋转关节Ⅱ相对于旋转关节Ⅰ左偏转的示意图；

图3B为本实用新型的旋转关节Ⅱ相对于旋转关节Ⅰ左偏转至极限位置的示意图；

图4A为本实用新型的旋转关节Ⅱ相对于旋转关节Ⅰ右偏转的示意图；

图4B为本实用新型的旋转关节Ⅱ相对于旋转关节Ⅰ右偏转至极限位置的示意图；