[实用新型]用于对乳畜动物自动挤奶的挤奶机器人装置有效
| 申请号： | 201922244430.9 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN211793525U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | D·克拉艾伊;M·布雷维特 | 申请（专利权）人： | 莱利专利股份有限公司 |
| 主分类号： | A01J5/04 | 分类号： | A01J5/04;A01J5/06;A01J7/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 范莉 |
| 地址： | 荷兰马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于对乳畜动物自动挤奶的挤奶机器人装置，包括：有挤奶杯的挤奶箱、有末端执行器的机器人臂，执行器将挤奶杯施加至乳头，臂悬挂在挤奶箱上。机器人臂包括第一、二臂部分，第一臂部分由第一接头连接至挤奶箱，第二臂部分由第二接头连接至第一臂部分并有末端执行器。第一、二臂部分可通过第一、二致动器分别相对于挤奶箱和第一臂部分在竖直平面内枢转。末端执行器可被所述臂在操作范围内移动。挤奶机器人包括重量补偿装置，有在挤奶箱与臂之间的弹簧装置，用于施加绕第一、二接头的第一、二转矩，其对于由重力对臂施加的绕第一、二接头的转矩补偿至少一半。机器人臂有效地保护较高的接头免于污物，可使用轻的致动器操作接头，节约了大量能量。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 动物 自动 挤奶 机器人 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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