[实用新型]一种吸盘式机械臂有效
| 申请号： | 201922240571.3 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN211565946U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 杨仕伟;刘德辉 | 申请（专利权）人： | 青岛海德自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张学府 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了分拣机器人领域的一种吸盘式机械臂，其中，包括机械臂在所述机械臂下端设置有固定板，在所述固定板上设置有气孔，所述气孔通过管路与真空泵连通，在所述固定板的下端设置有气囊式吸盘结构；本实用新型利用可伸缩的气囊吸盘、大口径的吸盘体及设置于吸盘体中心的撑板来吸取货物。在吸取过程中，货物表面与吸盘体及撑板的表面贴合，货物表面与吸盘之间的接触面积大大增加，可以防止货物表面局部受力过大而破损。可伸缩的气囊吸盘，可为抽取的气流提供一定的缓冲空间，防止抽气过快造成的破损。本实用新型结构简单，破损率低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸盘 机械 | ||
【主权项】：
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