[实用新型]一种基于声呐和LED阵列的潜器入舱引导装置有效
| 申请号： | 201922237922.5 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN211263768U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 卢道华;王超;王佳;王恺 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院 |
| 主分类号： | G01S15/02 | 分类号： | G01S15/02;G01S15/93;G01S13/74;G01S13/86 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 万小侠 |
| 地址： | 212003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于声呐和LED阵列的潜器入舱引导装置，它涉及水下视觉引导技术领域。装置包括超短基线声头、应答器、摄像头、舱口指示灯；水下无人潜器利用自带的声呐实现远距离自身定位及归航，靠近后利用摄像头的视频信号识别舱口指示灯实现自动入舱，舱口LED指示灯为三种不同大小的圆形高亮度白光LED灯，能实现舱位空满判断、舱位序号判断、舱位相对旋转角判断、近距离防避碰四个主要功能；声呐和LED阵列结合潜器归航算法，水下坞站能引导无人潜器自动归航。本实用新型的优点在于：水下坞站能实现无人潜器自动引导归航，整体装置能耗低、稳定性高，为无人潜器长时间水下作业提供技术保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 声呐 led 阵列 潜器入舱 引导 装置 | ||
【主权项】：
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