[实用新型]一种可吸取管状件的吸料组件及移料机械手有效
申请号: | 201922237554.4 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN211279612U | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 黄红军;谢红波;刘宇 | 申请(专利权)人: | 亿和塑胶电子制品(深圳)有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42 |
代理公司: | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人: | 蒋芳霞 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道塘*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种可吸取管状件的吸料组件及移料机械手,该吸料组件包括吸料盒;吸料盒外表面设置有进气口、避让槽,以及绕避让槽呈圆周均匀分布的多组气孔;进气口以及各组气孔均与吸料盒内部空间连通;进气口位于气孔所在分布圆的外部;避让槽不与吸料盒内部空间连通;吸料组件还包括真空发生器,以及连通进气口和真空发生器的气管,使用时,真空发生器通过进气口和气管为吸料盒内部营造负压环境,管状工件被吸向气孔处,进而管状工件的上表面与吸料盒贴合,确保有稳定、良好的吸附效果;同时,当工件端部带有球头时或凸起时,避让槽能为球头时或凸起提供避让空间,使得本吸料组件能适用于更多不同形状的工件。 | ||
搜索关键词: | 一种 吸取 管状 组件 机械手 | ||
【主权项】:
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