[实用新型]一种基于拉线结构的仿生机器鱼

摘要

本实用新型公开了一种基于拉线结构的仿生机器鱼，属于仿生机器鱼技术领域，主要解决的是现有仿生机器鱼控制复杂、功耗高的技术问题，所述机器鱼包括依次连接的头部、腰部、尾鳍，头部包括支撑架，支撑架上方设有转盘，上壳体两侧设有胸鳍，支撑架上设有连接转盘的第一驱动机构、连接胸鳍的第二驱动机构及电性连接第一驱动机构、第二驱动机构的主控板，腰部包括多个依次铰接相连的中间骨骼，支撑架设有与第一个中间骨骼铰接的连接架，尾鳍设有与最后一个中间骨骼铰接的连接骨骼，转盘外围卷绕有两根拉线，两根拉线分别依次穿过连接架两侧、中间骨骼两侧并与连接骨骼两侧固定连接。本实用新型结构简单、功耗低。