[实用新型]一种用于流水线作业的石材板下料机械臂有效
| 申请号： | 201922230141.3 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN211467000U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 张敬凯;王日君;安宏 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | B28D1/22 | 分类号： | B28D1/22;B28D7/04;B28D7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250101 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种用于流水线作业的石材板下料机械臂，涉及机械臂设备领域，本实用新型包括底座模块、步进电机、传动模块、旋转模块、升降模块和抓取模块。抓取模块运用真空发生器配合吸盘抓取石材板，配合升降模块和旋转模块共同完成将加工后的石材板由石材板加工设备转移到流水线传送带这一过程，其中旋转模块和升降模块共用一个步进电机，旋转模块和升降模块可分别实现两个不同工作过程，简化了控制模块，使整个设备能够更好地适应流水线工作，且可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 流水线 作业 石材 板下料 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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