[实用新型]一种用于流水线作业的石材板下料机械臂

说明书

一种用于流水线作业的石材板下料机械臂，涉及机械臂设备领域，本实用新型包括底座模块、步进电机、传动模块、旋转模块、升降模块和抓取模块。抓取模块运用真空发生器配合吸盘抓取石材板，配合升降模块和旋转模块共同完成将加工后的石材板由石材板加工设备转移到流水线传送带这一过程，其中旋转模块和升降模块共用一个步进电机，旋转模块和升降模块可分别实现两个不同工作过程，简化了控制模块，使整个设备能够更好地适应流水线工作，且可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及机械臂设备领域，特别涉及一种用于流水线作业的石材板下料机械臂。

背景技术

普通石材板加工大多以量产、标准化、高效率为目标，其整个加工过程多为流水线加工，即先由石材加工设备切割出标准尺寸规格，随后将初步切割后的石材板运送至传送带输送机以进行下一步加工(打磨、抛光、装饰等)。在将切割好的石材板由石材加工设备运送到传送带输送机上这一过程中，传统人工操作方式依靠操作杆和吸盘搬运已无法满足当下生产效率要求。随着自动化技术及机械臂相关技术的不断发展，利用自动化技术制作出一套可完成此操作的设备并不困难，但此过程仅为单一搬运，过于智能的设备不仅浪费其功能，还会导致制造及后期维修成本增加。因此此过程需要一台工作高效、结构简单且自动化程度低的设备以满足所述要求。

实用新型内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种用于流水线作业的石材板下料机械臂。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种用于流水线作业的石材板下料机械臂，包括底座模块、步进电机、传动模块、旋转模块、升降模块和抓取模块，所述底座模块底部固定在地面上，所述步进电机输出轴一端与所述传动模块底端键连接，所述步进电机另一端固定在底座模块顶部位置，所述传动模块底端固定在所述底座模块的顶端，所述传动模块底端与所述步进电机输出轴一端键连接，所述旋转模块固定在所述传动模块的上下两端，所述旋转模块的底端与所述底座模块的顶端转动连接，所述旋转模块的顶部与所述传动模块的顶端转动连接，所述旋转模块远离底座模块的一端与所述升降模块滑动连接，所述升降模块靠近底座模块一端与所述传动模块上半部分滑动连接，所述升降模块远离底座模块一端与所述旋转模块远离底座模块一端滑动连接，所述升降模块的中间位置与所述旋转模块滑动连接，所述抓取模块的正上方与所述升降模块远离底座模块一端的下端固定连接。

作为优化，所述底座模块包括液压升降机、底座柱和辅助杆，所述液压升降机为现有技术，所述液压升降机底部固定在地面上，所述底座柱的底部焊接在液压升降机的顶端正上方，所述底座柱的顶部设置有电机安装台，所述底座柱的顶端与所述传动模块的底端旋转连接，所述辅助杆通过底端竖直固定在地面上，所述辅助杆可伸缩。

作为优化，所述步进电机输出轴一端与所述传动模块底端键连接，所述步进电机另一端固定在电机安装台上。

作为优化，所述传动模块包括二级齿轮减速器、支撑连接座、第一推力滚子轴承、圆柱凸轮和第二推力滚子轴承，所述二级齿轮减速器位于所述支撑连接座内且二级齿轮减速器转速输入端与步进电机输出轴键连接，所述二级齿轮减速器转速输出端与所述圆柱凸轮底端键连接，所述二级齿轮减速器外围设置有减速器壳体，所述二级齿轮减速器通过减速器壳体固定在电机安装台上，所述支撑连接座顶部设置有第一安装轴，所述支撑连接座底端与所述底座柱顶端旋转连接，所述支撑连接座侧边与所述旋转模块固定连接，所述支撑连接座顶部与所述第一推力滚子轴承旋转连接，所述支撑连接座顶端与所述圆柱凸轮底部旋转连接，所述第一推力滚子轴承内侧通过第一安装轴与所述支撑连接座旋转连接，所述第一推力滚子轴承位于支撑连接座和圆柱凸轮之间，所述圆柱凸轮侧边设置有第一凸轮槽和第二凸轮槽，所述升降模块滑动连接于所述第一凸轮槽和第二凸轮槽内，所述圆柱凸轮顶端设置有第二安装轴，所述圆柱凸轮底端与所述第一安装轴旋转连接，所述第二安装轴分别与所述第二推力滚子轴承内侧和旋转模块顶部旋转连接，所述圆柱凸轮位于所述第一推力滚子轴承和所述第二推力滚子轴承之间，所述第二推力滚子轴承位于所述圆柱凸轮和旋转模块顶部之间。