[实用新型]一种用于流水线作业的石材板下料机械臂

权利要求书

1.一种用于流水线作业的石材板下料机械臂，其特征在于：包括底座模块、步进电机、传动模块、旋转模块、升降模块和抓取模块，所述底座模块底部固定在地面上，所述步进电机输出轴一端与所述传动模块底端键连接，所述步进电机另一端固定在底座模块顶部位置，所述传动模块底端固定在所述底座模块的顶端，所述传动模块底端与所述步进电机输出轴一端键连接，所述旋转模块固定在所述传动模块的上下两端，所述旋转模块的底端与所述底座模块的顶端转动连接，所述旋转模块的顶部与所述传动模块的顶端转动连接，所述旋转模块远离底座模块的一端与所述升降模块滑动连接，所述升降模块靠近底座模块一端与所述传动模块上半部分滑动连接，所述升降模块远离底座模块一端与所述旋转模块远离底座模块一端滑动连接，所述升降模块的中间位置与所述旋转模块滑动连接，所述抓取模块的正上方与所述升降模块远离底座模块一端的下端固定连接。

2.如权利要求1所述的用于流水线作业的石材板下料机械臂，其特征在于：所述底座模块包括液压升降机、底座柱和辅助杆，所述液压升降机为现有技术，所述液压升降机底部固定在地面上，所述底座柱的底部焊接在液压升降机的顶端正上方，所述底座柱的顶部设置有电机安装台，所述底座柱的顶端与所述传动模块的底端旋转连接，所述辅助杆通过底端竖直固定在地面上，所述辅助杆可伸缩。

3.如权利要求2所述的用于流水线作业的石材板下料机械臂，其特征在于：所述步进电机输出轴一端与所述传动模块底端键连接，所述步进电机另一端固定在电机安装台上。

4.如权利要求3所述的用于流水线作业的石材板下料机械臂，其特征在于：所述传动模块包括二级齿轮减速器、支撑连接座、第一推力滚子轴承、圆柱凸轮和第二推力滚子轴承，所述二级齿轮减速器位于所述支撑连接座内且二级齿轮减速器转速输入端与所述步进电机输出轴键连接，所述二级齿轮减速器转速输出一端与所述圆柱凸轮底端键连接，所述二级齿轮减速器外围设置有减速器壳体，所述二级齿轮减速器通过减速器壳体固定在电机安装台上，所述支撑连接座顶部设置有第一安装轴，所述支撑连接座底端与所述底座柱顶端旋转连接，所述支撑连接座侧边与所述旋转模块固定连接，所述支撑连接座顶部与所述第一推力滚子轴承旋转连接，所述支撑连接座顶端与所述圆柱凸轮底部旋转连接，所述第一推力滚子轴承内侧通过第一安装轴与所述支撑连接座旋转连接，所述第一推力滚子轴承位于支撑连接座和圆柱凸轮之间，所述圆柱凸轮侧边设置有第一凸轮槽和第二凸轮槽，所述升降模块滑动连接于所述第一凸轮槽和第二凸轮槽内，所述圆柱凸轮顶端设置有第二安装轴，所述圆柱凸轮底端与所述第一安装轴旋转连接，所述第二安装轴分别与所述第二推力滚子轴承内侧和旋转模块顶部旋转连接，所述圆柱凸轮位于所述第一推力滚子轴承和所述第二推力滚子轴承之间，所述第二推力滚子轴承位于所述圆柱凸轮和旋转模块顶部之间。

5.如权利要求4所述的用于流水线作业的石材板下料机械臂，其特征在于：所述旋转模块包括旋转盖、“L”形梁、第一支撑柱、第二支撑柱和弹簧支撑板，所述旋转盖底部与所述第二安装轴旋转连接，所述旋转盖侧边的上方与所述“L”形梁固定连接，所述旋转盖侧边的下方与所述第一支撑柱固定连接，所述“L”形梁包括横梁杆和竖梁杆，所述横梁杆的一端与所述旋转盖侧边的上方固定连接，所述横梁杆的另一端与竖梁杆固定连接，所述竖梁杆上端与所述横梁杆远离所述旋转盖的一端固定连接，所述竖梁杆下端设置有挡片，所述竖梁杆两侧边整体设置有竖直轨道槽，所述竖直轨道槽中滑动连接有所述升降模块，所述第一支撑柱一端与所述旋转盖侧边的下方固定连接，所述第一支撑柱另一端与弹簧支撑板上方固定连接，所述第二支撑柱一端与所述支撑连接座的侧边固定连接，所述第二支撑柱的另一端与所述弹簧支撑板的下方固定连接，所述弹簧支撑板中间区域设置有中空槽，所述中空槽底端设置有支撑弹簧，所述弹簧支撑板固定在第一支撑柱和第二支撑柱之间，所述升降模块穿过所述中空槽并滑动连接于中空槽内。