[实用新型]一种用于冲压线上的机械手有效
| 申请号： | 201922227877.5 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN211758122U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 杨文发;罗育云 | 申请（专利权）人： | 中海机器人科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 涂梓哲 |
| 地址： | 510800 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于冲压线上的机械手，包括架体，架体上设有滑轨，架体上设有可于滑轨上滑动的支架，滑轨一侧设有一用于确定支架位置的定位件；支架上设有第一电机，第一电机的输出轴上向外连接设有相互配合的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂上均设有机械抓手。本实用新型机械手通过第一摆臂和第二摆臂上的机械抓手实现对工件的抓取移动；机械手通过支架可滑动设于架体上，且滑轨一侧设有一用于确定支架位置的定位件，使得当机械手出现故障时，将机械手滑向滑轨的另一侧上进行修理，当机械手需要复位时，可以通过通过滑向导轨一侧上并通过定位件进行快速确定位置，避免了企业在生产过程中因机械手出现故障而产生不必要的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 冲压 线上 机械手 | ||
【主权项】：
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