[实用新型]一种砂浆调节装置和包含该装置的抹灰机器人有效
| 申请号： | 201922219584.2 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN211899468U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 舒远;台三鹏;姚宏泰 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;G01N33/38 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种砂浆调节装置和包含该装置的抹灰机器人，涉及建筑设备领域。所述砂浆调节装置包括：砂浆容器、光发射器和光接收器；所述砂浆容器的内侧的顶部两端相对设置所述光发射器和所述光接收器，所述光发射器发出的平行单色光垂直照射在所述砂浆容器内的砂浆的表面，砂浆的表面反射的光线被所述光接收器接收；所述光接收器将接收的光信号转化为电信号。本实用新型在抹灰机器人的砂浆容器中设置光发射器和光接收器，形成砂浆调节装置，用于检测容器内砂浆的坍落度；抹灰机器人可对砂浆加入外加剂，以使砂浆的坍落度达到作业要求，实现砂浆坍落度的实时监测和自动调节，保证抹灰质量不受混凝土运输及环境的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 砂浆 调节 装置 包含 抹灰 机器人 | ||
【主权项】：
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