[实用新型]一种用于单晶硅锭上下料使用的机器人夹爪有效
| 申请号： | 201922208649.3 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN211306337U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 王冬;姚寰;李文宏 | 申请（专利权）人： | 成都东启智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市经济技术*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于单晶硅锭上下料使用的机器人夹爪，包括夹具安装座、线轨安装板、气缸和第一加持座立板，所述夹具安装座顶部两侧通过螺栓安装有线轨安装板，所述线轨安装板顶部通过螺栓安装有滑轨，所述滑轨顶部一端分别滑动连接有第一滑块，所述滑轨顶部另一端滑动连接有第二滑块，所述第一滑块顶部安装有第一加持座立板，所述第二滑块顶部安装有第二加持座立板，所述第一加持座立板之间通过螺栓安装有气缸端板，所述第二加持座立板之间通过螺栓安装有气缸。第一加持座立板与第二加持座立板移动更加稳定；实现对单晶硅锭居中夹设，便于人员加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 单晶硅 上下 使用 机器人 | ||
【主权项】：
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