[实用新型]一种二次元移送机械手

摘要

本实用新型公开了一种二次元移送机械手，包括Y轴位移装置、X轴位移装置和倒U型板；Y轴位移装置：所述Y轴位移装置包含有U型板、丝杠、导向杆、活动支架和伺服电机，Y轴位移装置设有两组，所述U型板的底端设有固定座，所述固定座上开设有安装孔，所述丝杠和导向杆平行安装在U型板的内壁上，且丝杠与U型板转动连接，丝杠两端的螺纹旋向相反，所述伺服电机安装在U型板的外侧面，伺服电机的输出轴与丝杠连接，所述活动支架设有两个，两个活动支架对称安装在导向杆上，本实用新型提供一种二次元移送机械手，该机械手的结构简单，方便控制，且适用性高，便于对机械手进行拆卸及零件的更换，有利于提高冲压效率。