[实用新型]一种管道机器人检测系统有效
| 申请号： | 201922195643.7 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN212251706U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 薛超;袁海华;卢意祺;陈洋;周磊 | 申请（专利权）人： | 上海城建城市运营（集团）有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200125 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种管道机器人检测系统，包括管道机器人及控制终端；管道机器人包括机身、雷达、摄像头、履带行走轮组、定向天线及驱动电机；雷达设置在机身前端；摄像头也设置在机身的前端，并位于雷达的上方；定向天线设置在机身的后端；履带行走轮组设置在机身下方；驱动电机也设置在机身下方，并位于履带行走轮组之间；机身内部设有中央控制系统；雷达、摄像头、履带行走轮组、定向天线及驱动电机均与中央控制系统电信号连接；控制终端与管道机器人经无线路由器建立信号连接；并由控制终端控制其动作。本实用新型提高了管道机器人对地下雨水管道的检测能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 检测 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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