[实用新型]一种机器人修边系统有效
| 申请号： | 201922194534.3 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN211564624U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 屈广浩;王环;王良 | 申请（专利权）人： | 中航沈飞民用飞机有限责任公司 |
| 主分类号： | B23C3/00 | 分类号： | B23C3/00;B23C9/00;B25J11/00;B23Q17/00 |
| 代理公司： | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人： | 孙玲 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市中国*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人修边系统，在主支架上设置主轴装配体，在主轴装配体的主轴处同轴设置压力脚装配体，在主轴前端的两侧分别设有轮廓扫描装置和深度测量装置；其中压力脚装配体具体结构为，在压脚底板上活动连接竖直设置的压脚支架，压脚支架，在压脚支架的外端面上连接有压力角，压力角设有与主轴同轴的内孔，内孔的外端面设有设有毛刷，在压力角的上部通过弯管接头连接吸尘器软管；在主支架的底板设有沿主轴轴线方向上的平行导轨，压脚底板上设有导轨滑块，导轨滑块与平行导轨滑动连接。该机器人修边系统进行数字化精确修边工艺规划，采用修边过程实时测量与反馈技术，从而提高机器人的定位精度以及满足精确修边的指标要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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