[实用新型]一种机器人修边系统

说明书

本实用新型涉及一种机器人修边系统，在主支架上设置主轴装配体，在主轴装配体的主轴处同轴设置压力脚装配体，在主轴前端的两侧分别设有轮廓扫描装置和深度测量装置；其中压力脚装配体具体结构为，在压脚底板上活动连接竖直设置的压脚支架，压脚支架，在压脚支架的外端面上连接有压力角，压力角设有与主轴同轴的内孔，内孔的外端面设有设有毛刷，在压力角的上部通过弯管接头连接吸尘器软管；在主支架的底板设有沿主轴轴线方向上的平行导轨，压脚底板上设有导轨滑块，导轨滑块与平行导轨滑动连接。该机器人修边系统进行数字化精确修边工艺规划，采用修边过程实时测量与反馈技术，从而提高机器人的定位精度以及满足精确修边的指标要求。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人修边系统，主要用于飞机蒙皮边缘的铣切。

背景技术

大型飞机舱门在铣边过程中，本身就容易因为蒙皮受力变形偏离理论外形而产生误差，而传统手工修边存在的操作轨迹精准度低、稳定性差、对工人操作水平依赖性高等问题，易引起修边误差进一步扩大，难以满足飞机可靠性与寿命对装配一致性的要求。为保证舱门蒙皮边缘的修边精度和装配的一致性，从而需要一种机器人修边系统来进行铣切。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机器人修边系统，该机器人修边系统进行数字化精确修边工艺规划，采用修边过程实时测量与反馈技术，从而提高机器人的定位精度以及满足精确修边的指标要求。

为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种机器人修边系统，在主支架上设置主轴装配体，且主轴装配体外部设置保护罩，在主轴装配体的主轴处同轴设置压力脚装配体，在主轴前端的两侧分别设有轮廓扫描装置和深度测量装置；其中压力脚装配体具体结构为，在压脚底板上活动连接竖直设置的压脚支架，压脚支架，在压脚支架的外端面上连接有压力角，压力角设有与主轴同轴的内孔，内孔的外端面设有毛刷，在压力角的上部通过弯管接头连接吸尘器软管；在主支架的底板设有沿主轴轴线方向上的平行导轨，压脚底板上设有导轨滑块，导轨滑块与平行导轨滑动连接。

所述的主轴装配体结构为，电主轴通过夹套连接在主支架上，电主轴的输出轴上通过刀柄连接铣刀。

所述的主支架由枪型支架和底板组成，在底板上的一端设有U型开口，压脚支架通过U型开口与底板下部的导轨连接；在U型开口一侧设有竖直连接板，竖直连接板设有长条孔，深度测量装置通过长条孔与竖直连接板连接，另一侧设置水平板，水平板上设有弧形长条孔，轮廓扫描装置通过弧形长条孔与水平边连接。

该机器人修边系统采用电主轴两侧设置深度测量装置和轮廓扫描装置保证了修边系统的修边加工实时反馈，进一步保障舱门与门框的装配精度，以提高飞机舱门装配准确度，满足新型民用飞机高质量、长寿命研制的需求。

附图说明

图1为机器人修边系统的整体结构示意图。

图2为电主轴结构示意图。

图3为压力角装配体主视图。

图4为压力角装配体轴测图。

具体实施方式