[实用新型]一种排版设备

摘要

本实用新型提供一种排版设备，包括机架、X轴传输单元、Z轴进料单元、X轴接驳传输单元、升降气缸、六轴机械手、长条板、均布设置于长条板上的若干真空吸盘、设置于X轴传输单元上方的检测CCD相机、设置于X轴传输单元两侧的两个校正轮和两个阻挡轮、分别驱动两个校正轮进退的校正气缸以及分别驱动两个阻挡轮升降的阻挡气缸。承载电池的玻璃片从Z轴进料单元进入，经X轴接驳传输单元周转后，进入X轴传输单元，阻挡气缸驱动阻挡轮升高将玻璃片阻挡，校正气缸驱动校正轮前进，在Z轴方向对玻璃片定位，六轴机械手将若干电池吸附后，整齐的放置到玻璃片上排版，再由检测CCD相机拍照检测排版效果，节拍快，精度高，且不会造成电池损坏。