[实用新型]一种排版设备

权利要求书

1.一种排版设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的X轴传输单元、设置于所述X轴传输单元入口端的Z轴进料单元、设置于所述Z轴进料单元中部的X轴接驳传输单元、驱动所述X轴接驳传输单元升降的升降气缸、设置于所述Z轴进料单元上方的六轴机械手、设置于所述六轴机械手输出端的长条板、均布设置于所述长条板上的若干真空吸盘、设置于所述X轴传输单元上方的检测CCD相机、设置于X轴传输单元两侧的两个校正轮和两个阻挡轮、分别驱动两个校正轮进退的校正气缸以及分别驱动两个阻挡轮升降的阻挡气缸；所述校正轮位于所述检测CCD相机的下方。

2.如权利要求1所述的排版设备，其特征在于：所述X轴传输单元包括X轴传输带和驱动所述X轴传输带的X轴传输电机。

3.如权利要求1所述的排版设备，其特征在于：所述Z轴进料单元包括相连的两组，两组所述Z轴进料单元的长度与所述X轴传输单元的宽度相同。

4.如权利要求3所述的排版设备，其特征在于：所述X轴接驳传输单元包括两组，两组所述X轴接驳传输单元分别位于两组所述Z轴进料单元的中部，每组所述X轴接驳传输单元分别包括接驳支撑架、设置于所述接驳支撑架上的多个传动轴、驱动多个所述传动轴转动的接驳驱动电机以及设置于每个所述传动轴上的多个传动滚轮。

5.如权利要求1所述的排版设备，其特征在于：所述机架上沿Z轴方向设置有支撑杆，所述支撑杆的两端分别设置有滑台气缸，所述滑台气缸上分别设置有与所述滑台气缸滑动配合的滑块，所述校正气缸安装于所述滑块上。