[实用新型]一种焊接机器人的焊枪线悬挂装置有效
| 申请号： | 201922190495.X | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN211052935U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 陈灿灿 | 申请（专利权）人： | 厦门永东丰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及焊接设备领域，更具体地说，它涉及一种焊接机器人的焊枪线悬挂装置，其技术方案要点是：包括用于设置在机械手臂提起焊枪线的多个提起组件，所述提起组件包括安装架、拉力弹簧以及承接环，所述焊枪线沿机械手臂长度方向设置，所述安装架竖直设置在机械手臂上表面，所述拉力弹簧竖直固定连接在安装架上，所述拉力弹簧下端设置有挂钩，所述承接环勾挂在挂钩上，所述焊枪线穿设在承接环中。本实用新型的一种焊接机器人的焊枪线悬挂装置具有防止焊枪线与机械手臂摩擦拉扯，减少损坏焊枪线的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 焊枪 悬挂 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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