[实用新型]一种智能搬运小车

摘要

本实用新型公开了一种智能搬运小车，包括车身、设于车身四侧的车轮、设于车身上的电机，每个车轮分别单独与每个电机的输出端一一对应相连，所述车身上设有作为控制部，其中包括单片机，每个所述电机均与控制部连接；所述车身前侧的下部安装有八路灰度传感器，其后侧的侧部对称安装的两个单灰度传感器，所述八路灰度传感器和单灰度传感器均连入控制部。本实用新型一种智能搬运小车，采用多个灰度传感器的分散布局，能够使小车根据地面的灰线的自主行驶，减少人为介入，并根据地面丁字形岔道停止和转向，有利于提高小车的运输效率，并配合机械臂实现自主识别货物，自主夹持货物，自主装卸货物。