[实用新型]一种智能搬运小车

权利要求书

1.一种智能搬运小车，包括车身、设于车身四侧的车轮、设于车身上的PWM电机，每个车轮分别单独与每个PWM电机的输出端一一对应相连，其特征在于：所述车身上设有控制部，其中包括单片机，每个所述PWM电机均与控制部连接；所述车身前侧的下部安装有八路灰度传感器，其后侧的侧部对称安装的两个单灰度传感器，所述八路灰度传感器和单灰度传感器均连入控制部；还包括铺设在地面上的灰线，灰度传感器可以持续识别地面上灰线，并产生相应的信号，生成的信号传输至控制部，控制部输出反馈信号至PWM电机而驱动车轮转动；

所述车身上设有机械臂装置，机械臂装置的电控线路连入控制部，车身移动至灰线的岔道，控制部给予相应的信号使得机械臂装置开始运行。

2.根据权利要求1所述的一种智能搬运小车，其特征在于：所述八路灰度传感器在距前轮轴心10mm处。

3.根据权利要求1所述的一种智能搬运小车，其特征在于：所述机械臂装置包括大舵机、小舵机、摄像头、机械夹持构件、机械臂，所述大舵机设于车身上，机械臂枢接于大舵机输出端，并能够在竖直方向上进行转动；所述小舵机连接在机械臂的端部，机械夹持构件枢接于小舵机输出端，并能够在水平方向上以小舵机输出轴进行自转；所述摄像头设于机械夹持构件。

4.根据权利要求3所述的一种智能搬运小车，其特征在于：所述机械夹持构件包括耐烧舵机、小齿轮、机械夹a和机械夹b，耐烧舵机的输出端与小齿轮连接，所述机械夹a股摄于小齿轮一侧，机械夹b通过其端部设置的齿牙周向啮合于小齿轮上；两机械夹的内侧面矩形阵列有弹簧，所述弹簧的顶端固设有小平面板。

5.根据权利要求4所述的一种智能搬运小车，其特征在于：所述弹簧以12×9的形式进行矩形阵列，相邻两个弹簧的间距为0.5mm，每个所述弹簧的直径为3mm，所述小平面板的尺寸为4mm×4mm。

6.根据权利要求1所述的一种智能搬运小车，其特征在于：所述车身上设有转盘机构，转盘机构包括电机、轴承、齿轮、内齿轮，所述电机的输出端与齿轮连接，齿轮与内齿轮相啮合，所述内齿轮安装在轴承上，所述轴承通过垫圈安装在小车前上底板。

7.根据权利要求6所述的一种智能搬运小车，其特征在于：所述内齿轮上设有载物盒，载物盒呈上宽下窄状。

8.根据权利要求1所述的一种智能搬运小车，其特征在于：所述车身包括相互独立设置的前底板和后底板，前底板和后底板在相对位置分别设有可拆卸的轴承锁定座和轴承座，轴承锁定座和轴承座之间设有轴，所述轴沿小车长度方向横向布置。

9.根据权利要求5所述的一种智能搬运小车，其特征在于：所述车身上还设有太阳能板、电池，所述太阳能板位于上底板的机械臂装置一侧，并连接到电池上。

10.根据权利要求8所述的一种智能搬运小车，其特征在于：所述前底板的前侧设有红外传感器和超声波传感器，红外传感器和超声波传感器均连入控制部。