[实用新型]一种RGV小车复合升降机构的多轴同步控制系统有效
| 申请号： | 201922176470.4 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN211554678U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 施平康;刘都琥;石宝钱;陆峻;陆晓敏 | 申请（专利权）人： | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210002 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种RGV小车复合升降机构的多轴同步控制系统，包括简单运动控制模块，通过现场通信总线与至少三个伺服驱动器连接并进行高速通讯，以实现对升降机构的各个轴的数据采集和精确定位，每个伺服驱动器与升降机构各个轴的伺服电机连接，复合升降机构为多承托机构，各承托机构可独立驱动，且至少有一个承托机构为两个或两个以上伺服电机共同驱动，通过多种同步方式实现所有轴的同步控制，从而达到复合升降机构的平稳定位控制。本实用新型对每个轴都有自己单独的运动控制参数，且都可以进行选择和调整，用户可以根据每个轴的实际运行情况单独调整其参数，从而使每个轴运行在其最佳状态，同时还可以根据现场情况灵活选择所需同步控制的轴。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 rgv 小车 复合 升降 机构 同步 控制系统 | ||
【主权项】：
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