[实用新型]一种RGV小车复合升降机构的多轴同步控制系统有效
| 申请号： | 201922176470.4 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN211554678U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 施平康;刘都琥;石宝钱;陆峻;陆晓敏 | 申请（专利权）人： | 南京熊猫电子股份有限公司;南京熊猫电子装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210002 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 rgv 小车 复合 升降 机构 同步 控制系统 | ||
1.一种RGV小车复合升降机构的多轴同步控制系统，包括复合升降机构，其特征在于，还包括简单运动控制模块，所述的简单运动控制模块通过现场通信总线与至少三个伺服驱动器连接并进行高速通讯，每个伺服驱动器分别与升降机构各个轴的伺服电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种RGV小车复合升降机构的多轴同步控制系统，其特征在于，所述的复合升降机构为多承托机构，各承托机构可独立驱动，且至少有一个承托机构为两个或两个以上伺服电机共同驱动。
3.根据权利要求2所述的一种RGV小车复合升降机构的多轴同步控制系统，其特征在于，所述的承托机构采用两个或两个以上伺服电机共同驱动时，以其中一个轴为主轴，接收简单运动控制模块发出的指令；其他轴为从轴，通过驱动器之间通信，以主轴发送的控制数据进行控制。
4.根据权利要求1所述的一种RGV小车复合升降机构的多轴同步控制系统，其特征在于，所述的简单运动控制模块和各伺服驱动器通过一进一出的链式连接方式组成高速同步网络。
5.根据权利要求1或4所述的一种RGV小车复合升降机构的多轴同步控制系统，其特征在于，所述的简单运动控制模块与伺服驱动器及伺服驱动器与伺服驱动器之间连接的最大距离为50m。
6.根据权利要求1所述的一种RGV小车复合升降机构的多轴同步控制系统，其特征在于，所述的现场通信总线为基于光纤线缆的专用通信总线。
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