[实用新型]立式注塑机收缩式机械手

摘要

本实用新型涉及注塑机技术领域，公开了立式注塑机收缩式机械手，包括机构水平调节底座，机构水平调节底座的上端通过支撑柱固定连接有顶部平台，顶部平台上固定连接有X侧横移机构，X侧横移机构的横移端上连接有Y侧二段伸缩机构，Y侧二段伸缩机构的伸缩端连接有Z升降机构，Z升降机构的升降端连接有模内旋转调节机构；机构水平调节底座包括底板和顶板，底板和顶板水平对称设置，且底板和顶板之间通过两个对称设置的高度调节组件相连接。本实用新型配合立式注塑机生产时，自动将注塑成品和水口进行取出，不影响一系列天车吊模，叉车搬运模具等换模维修作业，而且可以根据所需调整机构水平调节底座的高度。