[实用新型]一种结构紧凑的协作机器人模块化关节有效
| 申请号： | 201922157028.7 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN211278472U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 郭廷山;孙敬颋;陈杰 | 申请（专利权）人： | 敬科（深圳）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区观湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种结构紧凑的协作机器人模块化关节，该模块化关节由依次连接的：关节壳体；关节输出法兰；低速护线管，与关节输出法兰相连；谐波减速器，与关节输出法兰及关节壳体相连；电机组件，包含定子和转子；电机轴，与电机转子相连，一端与谐波减速器输入端相连；制动器组件，磁吸摩擦式，断电抱死，上电打开，连接于电机轴上，相比插销式制动器急停安全，不会打弯挡销；电机端编码器组件；关节端编码器组件。本实用新型电机端编码器码盘与关节端编码器码盘同心布置，电机端编码器读数头与关节端编码器读数头集成到一起，使得关节轴向空间紧凑，集成度高，接线空间大便于操作，同时本实用新型的模块化关节还具有高刚度、大负载自重比特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 紧凑 协作 机器人 模块化 关节 | ||
【主权项】：
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