[实用新型]一种基于机器视觉的金属桶内高反射表面缺陷检测装置有效
申请号: | 201922103304.1 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN211955257U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 瞿永顺;余桂英;王国勇;程爱玲;戴云霄;刘中祥;洪雷 | 申请(专利权)人: | 中国计量大学;浙江盛达机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/90 | 分类号: | G01N21/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310018 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于机器视觉的金属桶内高反射表面缺陷检测装置,安装在金属桶生产线上,包括定位机构、内窥机构、定位挡板、控制台、剔除装置,所述的定位机构及内窥机构固定在在生产线正上方,定位挡板及剔除装置安装在生产线的传送导轨上(图上未标出)、控制台由计算机及PLC组成,安装在在生产线的一侧,分别于与定位机构、内窥机构、定位挡板、剔除装置电连接。本发明的内窥机构伸入桶内后与桶的几何中心线几乎重合,与桶底几乎垂直,形成较好的成像条件、成像清晰、能有效剔除缺陷产品。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 金属 桶内高 反射 表面 缺陷 检测 装置 | ||
【主权项】:
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