[实用新型]末端执行机构以及钢筋夹取机器人有效
| 申请号： | 201922102927.7 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN211539338U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 苏世龙;雷俊;曹秀伟;齐株锐 | 申请（专利权）人： | 中建科技有限公司深圳分公司;中建科技有限公司 |
| 主分类号： | B21F27/12 | 分类号： | B21F27/12;B21F23/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 周伟锋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区坪*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及钢筋笼制造技术领域，提供一种末端执行机构以及钢筋夹取机器人，末端执行机构包括用于夹持钢筋的夹持组件、支撑并驱动夹持组件运作的夹持驱动器以及用于驱动夹持驱动器沿第一方向做直线往复运动的驱动组件，夹持组件包括第一夹持件、与第一夹持件共同用于夹持钢筋的第二夹持件，以及与夹持驱动器连接的夹持滑接座，夹持滑接座于其背离夹持驱动器一侧的侧面上开设有沿第二方向延伸设置的夹持滑接槽，夹持滑接槽与第一夹持件和第二夹持件均滑接配合，第一夹持件和第二夹持件能够在夹持驱动器的驱动下沿夹持滑接槽相向移动或相背移动。该末端执行机构可代替人工完成钢筋的夹取和放置作业，提高了钢筋笼的制造效率。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 执行机构 以及 钢筋 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中建科技有限公司深圳分公司;中建科技有限公司，未经中建科技有限公司深圳分公司;中建科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922102927.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：旋转工装架及钢筋笼制造生产线
- 下一篇：一种内燃机工程机械用高低温散热器
