[实用新型]一种水下机器人有效
| 申请号： | 201922100206.2 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN211391644U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 黄丽雯;李治文;乔欣;史颖刚;刘利 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 成都乐易联创专利代理有限公司 51269 | 代理人： | 赵何婷 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下机器人，包括安装框架，所述安装框架上安装有浮力块机构，安装框架内安装有用于放置电源或电器元件的耐压舱安装框架底部安装有竖直设置的潜浮推进机构，安装框架两侧对称安装有结构相同的矢量推进机构。本实用新型拆卸方便、结构紧凑、并且能够进行多自由度运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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