[实用新型]一种抽抛分离的转向型平仓机器人有效

专利信息
申请号: 201922098939.7 申请日: 2019-11-29
公开(公告)号: CN211169011U 公开(公告)日: 2020-08-04
发明(设计)人: 傅慧;邵辉;张超 申请(专利权)人: 浪潮通用软件有限公司
主分类号: B65G69/04 分类号: B65G69/04;B65G69/18;B65G69/16
代理公司: 济南信达专利事务所有限公司 37100 代理人: 孙园园
地址: 250100 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型公开了一种抽抛分离的转向型平仓机器人,属于平仓机器人领域,要解决的技术问题为如何实现绞龙机构和抛粮机构的分离、并脱离对工作人员的依赖。结构包括:底部支架,包括首尾连接的首部安装架和尾部安装架,首部安装架和尾部安装架上均设置有转向装置;吸粮绞龙装置,通过对应的转向装置设置于尾部安装架上;抛粮传送带装置,通过对应的转向装置设置于首部安装架上;平粮装置,设置于首部安装架的首侧并位于抛粮传送带装置的下方;行走装置,共两个且均为履带式行走装置,两个行走装置间隔并列设置于底部支架的两侧,用于带动底部支架行走;控制装置,与转向装置、吸粮绞龙装置、抛粮传送带装置、平粮装置和行走装置连接。
搜索关键词: 一种 分离 转向 型平仓 机器人
【主权项】:
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