[实用新型]一种多自由度双足机器人平台装置

摘要

本实用新型公开了一种用在机器人技术的多自由度双足机器人平台装置，其包括机身及连接于机身上的下肢机构；下肢机构包括由上至下依次连接的髋关节模块、膝关节模块和踝关节模块；髋关节模块包括髋关节支架和髋关节驱动电机；膝关节模块包括与髋关节支架连接的连接架、膝关节支架和膝关节驱动电机；膝关节驱动电机的本体与膝关节支架连接，膝关节驱动电机的输出端与连接架连接。即本申请给出了多自由度双足机器人平台装置的构造，能够满足生活的大多数场景，面对阶梯地形也能轻松跨越，同时单腿只具有4个自由度，简化双足机器人的控制算法和步态规划，减少占用资源和重量，动作将更加灵活和稳定，将更加适用于商业服务领域。