[实用新型]一种取料机械手有效
申请号: | 201922093891.0 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN211495960U | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 黄仕生;温祖陵;林雪婷 | 申请(专利权)人: | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 广东创合知识产权代理有限公司 44690 | 代理人: | 任海燕 |
地址: | 516001 广东省惠州市惠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种取料机械手,包括安装板,所述安装板上设有定位机构、牵引机构、以及夹紧机构;所述牵引机构包括轨道和取料单元,所述轨道设于所述安装板上,所述取料单元与所述轨道滑动连接,所述取料单元用于将物料从货架上取出;所述夹紧机构设置在所述牵引机构的两侧,所述夹紧机构用于夹紧由牵引机构取出的物料。本实用新型的取料机械手取料过程快速、准确、稳定,可有效提高取料的效率,减少人力成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
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