[实用新型]适用于机器人轮毂的电机结构有效
| 申请号： | 201922081031.5 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN210927322U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 黄洪岳;舒伟方;杨帅;徐建 | 申请（专利权）人： | 安乃达驱动技术（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/00 | 分类号： | H02K7/00;H02K5/10;H02K5/22;H02K11/215;B60K7/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种适用于机器人轮毂的电机结构，包括磁编、鼓刹端盖、磁钢、端盖、定子铁芯、绕组、轴以及轴承，所述端盖的中部通过轴承压装在轴上，所述端盖的周向延展部与鼓刹端盖紧固连接并形成内部的安装腔，安装腔(20)为密封结构，能够防止水或其它污物进入安装腔(20)，起到有效的保护作用。穿过端盖并延伸至安装腔内的轴的一端设置有磁编；所述定子铁芯安装在轴上并设置在安装腔内；所述磁钢设置在定子铁芯和端盖之间并安装在端盖的内表面上，所述绕组缠绕在定子铁芯上，本实用新型结构简单，定位精确，安装和调试方便，易于小型化且价格低廉，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 机器人 轮毂 电机 结构 | ||
【主权项】：
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