[实用新型]一种便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承

摘要

本实用新型提供了一种便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承，至少包括内圈、套设在内圈外部的外圈以及滚动设于内圈与外圈之间的滚珠。内圈的外周壁上环绕设有内圈滚道，外圈的内壁上与内圈滚道相对应的位置设有外圈滚道，滚珠对应设于内圈滚道和外圈滚道之间。内圈滚道与内圈外周壁的连接位置设有圆角，圆角使得内圈滚道与内圈外周壁光滑过渡。内圈与外圈之间还设有保持架，保持架上设有数个用于放置滚珠的兜孔，兜孔包括第一兜孔和第二兜孔，第二兜孔的孔口位置设有兜孔挡沿，兜孔挡沿能够防止滚珠掉出。本实用新型具有便于装配滚珠的特点，在装配过程中能有效防止滚珠被刮坏，同时还能够有效避免装配完成后滚珠掉出。