[实用新型]一种汽车水泵水封装配智能工业机器人装置

摘要

一种汽车水泵水封装配智能工业机器人装置，在基座上设置机器臂并固定在基座上，在机器臂上部前端设置夹爪，在基座上右部设置水封上料工位夹具、水泵壳体上料工位夹具、水封预装工位夹具，在基座上设置水封压装工位夹具，在基座上左部设置下料工位夹具。该实用新型具有智能性，通过六自由度工业机器臂实现全过程无人操作，可靠性，在水封预装工位夹具，机器臂及夹爪将水封由水封上料工位夹具抓取后，搬运至水封预装工位夹具，高效性，装置全程无人操作，自动完成水泵水封的抓取、预装、压装、下料等装配的全过程，节能性，应用于汽车零部件装配设备技术领域中。