[实用新型]一种汽车水泵水封装配智能工业机器人装置

说明书

一种汽车水泵水封装配智能工业机器人装置，在基座上设置机器臂并固定在基座上，在机器臂上部前端设置夹爪，在基座上右部设置水封上料工位夹具、水泵壳体上料工位夹具、水封预装工位夹具，在基座上设置水封压装工位夹具，在基座上左部设置下料工位夹具。该实用新型具有智能性，通过六自由度工业机器臂实现全过程无人操作，可靠性，在水封预装工位夹具，机器臂及夹爪将水封由水封上料工位夹具抓取后，搬运至水封预装工位夹具，高效性，装置全程无人操作，自动完成水泵水封的抓取、预装、压装、下料等装配的全过程，节能性，应用于汽车零部件装配设备技术领域中。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件装配设备技术领域中的一种汽车水泵水封装配智能工业机器人装置。

背景技术

汽车水泵是汽车发动机冷却系统的主要组成部分，其作用是强制性使发动机内的冷却液在冷却系统中循环流动，降低发动机工作过程中高温对发动机的影响。汽车水泵一般由水泵壳体、连接盘、轴连轴承、叶轮、水封等组成。水封为水泵防止泄漏措施，其中，水封动密封环与轴连轴承过盈配合，安装在叶轮与轴承之间，水封静密封座安装在水泵壳体上，从而达到密封冷却液的目的。汽车水泵结构紧凑，工况较为恶劣，稳定性及寿命要求高，水封装配的精度直接影响水泵的性能和使用寿命。

水封的装配工艺要点是必须保证水封轴向中心线与装配孔对中，如果水封压装倾斜，将会产生不平衡载荷，导致水封异常磨损甚至泄露。水泵水封与泵体过盈配合，使用液压或者气动压力机压装，为监控压装情况，一般在设备上有压力监控仪器，当压装力超出设定范围，监控仪器就会自动报警，提示压装力异常，这种情况可能是压装过盈量太大，也可能是水封在压装过程中发生倾斜，但因该方法的压力设定范围较大，以及设备压力检测精度等问题，对于一般的压装偏差设备很难发现，在实际生产中，压装过盈量靠泵体的加工精度保证，而压装对中要靠工装夹具保证。

尽管本领域的技术人员设计制造了水封压装的自动装置，但是也不理想。水封自动压装装置均为专用设备，未运用六自由度工业机器人，导致水封自动压装装置的柔性较差，适应性不强，对应新品种水泵需要对现有设备进行改造重或新购置设备。

专利申请号CN201610345267.3公开了一种汽车水泵自动装配专机，该发明包括机架、上料装配下料输送线、水泵壳加热机构、轴承智能压装机构、水封智能压装机构、气密性检测机构、轮毂智能压装机构、轮毂检测机构、叶轮智能压装机构和叶轮跳动检测机构，该发动机的上料装配下料输送线设置于机架上，上料装配下料输送线包括输送架、多个可容纳待装配水泵本体的模板、进料模板驱动机构、装配模板驱动机构、下料模板驱动机构、返回模板驱动机构和成品抓取机构，该发明的输送架上设置两排用于放置所述模板的滑槽，一排滑槽作为装配滑槽，另一排滑槽作为上料滑槽，两排滑槽的头部和尾部形成容纳一个模板长度的滑移腔，模板通过该滑移腔实现在两排滑槽上切换。

专利申请中也能完成汽车水泵水封的自动装配功能，但是设计方案中并未使用工业机器人，其定位和压装等机构均采用专机形式，只能对应某特定种类的水泵。该专利申请存在两个问题，首先，工艺参数调整比较困难，一旦需要较大幅度的工艺调整，如提高压力和改变压装深度等，专机设备可能无法对应，必须进行大规模的设备改造，导致长时间的设备停用和高额的改造费用，其次，该专利不具备扩展功能，一旦出现新品种的水泵，专机设备将无法对应，可能需要重新购置类似的设备，导致投资增加和生产面积利用率低下。

现有技术中还存在上述问题，无法应对多品种、小批量、短节拍的市场需求，因此，研制开发一种汽车水泵水封装配智能工业机器人装置一直是急待解决的课题。

实用新型内容