[实用新型]一种汽车水泵水封装配智能工业机器人装置

权利要求书

1.一种汽车水泵水封装配智能工业机器人装置，包括基座、机器臂、夹爪、水封上料工位夹具、水泵壳体上料工位夹具、水封预装工位夹具、水封压装工位夹具、下料工位夹具，其特征在于：在基座上设置机器臂并固定在基座上，在机器臂上部前端设置夹爪，在基座上右部设置水封上料工位夹具、水泵壳体上料工位夹具、水封预装工位夹具，在基座上设置水封压装工位夹具，在基座上左部设置下料工位夹具；夹爪由连接板、压力传感器、驱动器、上夹爪、下夹爪组成，在驱动器的右部设置压力传感器和连接板，在驱动器分别的左部设置上夹爪和下夹爪；水封上料工位夹具由第一底板、水封预装板、第一水封、第一水封定位销、第一水封预装板定位销、第一立柱组成，在第一底板上分别设置四个第一立柱，在第一立柱上设置第一水封预装板定位销，四个第一立柱顶部分别与水封预装板连接，两个第一水封预装板定位销分别与水封预装板连接，水封预装板上设置九个第一水封定位销，在九个第一水封定位销上安装第一水封；水泵壳体上料工位夹具由第二底板、第二立柱、轴连轴承、第一水泵壳体定位销、水泵壳体组成，在第二底板上分别设置四个第二立柱，在第二立柱上设置两个第一水泵壳体定位销，在四个第二立柱顶部分别与水泵壳体连接，两个第一水泵壳体定位销分别与水泵壳体连接，轴连轴承安装在水泵壳体内；水封预装工位夹具由第三底板、第三水泵壳体定位销、安装板、第二水封定位销、第一安装板定位销、第四水泵壳体定位销、推杆、第二安装板定位销、第三立柱、弹簧、调整螺钉、压板、保持架、水封压装辅助夹具、第二水封组成，在第三底板上分别设置四个第三立柱，在第三立柱上设置第一安装板定位销、第二安装板定位销，在四个第三立柱 顶部分别与水封预装辅助夹具和安装板连接，第一安装板定位销、第二安装板定位销与安装板连接，在安装板上部设置第三水泵壳体定位销和第四水泵壳体定位销，在安装板下部设置保持架，在保持架上部设置第二水封定位销，保持架的下部与弹簧连接，保持架与推杆连接，在推杆下部设置压板，在压板上部设置弹簧、调整螺钉，弹簧两端分别与保持架和压板连接，第二水封安装在第二水封定位销上；水封压装工位夹具由第四底板、第四立柱、第五水泵壳体定位销、水泵壳体、第六水泵壳体定位销、轴连轴承、第三水封、水封压装辅助夹具组成，在第四底板上分别设置四个第四立柱，在第四立柱上设置第五水泵壳体定位销和第六水泵壳体定位销，在四个第四立柱顶部分别与水泵壳体连接，第五水泵壳体定位销、第六水泵壳体定位销分别与水泵壳体连接，轴连轴承安装在水泵壳体内，将第三水封安装到轴连轴承上，在第三水封外部设置水封压装辅助夹具；下料工位夹具由第五底板、第七水泵壳体定位销、第五立柱、水泵壳体、第八水泵壳体定位销、第四水封、轴连轴承组成，在第五底板上分别设置四个第五立柱，在第五立柱上设置第七水泵壳体定位销和第八水泵壳体定位销，在四个第五立柱顶部分别与水泵壳体连接，第七水泵壳体定位销、第八水泵壳体定位销分别安装在水泵壳体内，轴连轴承安装在水泵壳体内，第四水封安装在轴连轴承上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车水泵水封装配智能工业机器人装置，其特征在于：所述的水封上料工位夹具中心线与水泵壳体上料工位夹具中心线之间夹角为45°；所述的水泵壳体上料工位夹具与水封预装工位夹具中心线之间夹角为45°；所述的水封预装工位夹具中心线与水封压装工位夹具中心线之间夹角为45°；所述的水封压装工位夹具中心线与下料工位夹具中心线之间夹角为45°。