[实用新型]一种球形关节锁紧装置及控制单元有效
| 申请号： | 201922033064.2 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN211094676U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 翟晓峰;何贵生;马骥;马广军 | 申请（专利权）人： | 锐志微创医疗科技（常州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;B25J9/12;B25J9/16;B25J17/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 常莹莹 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及智能机器人领域，具体涉及一种球形关节锁紧装置及控制单元。一种球形关节锁紧装置，所述球形关节包括相互配合的球形套和球头件，所述锁紧装置包括：载体，所述球形套固定设置在所述载体上；动力机构，包括驱动装置和两个连杆，两个所述连杆铰接设置在所述载体上，两个所述连杆在驱动装置的作用下同步靠近或远离所述球头件；锁紧件，所述锁紧件设置在所述连杆的自由端，两个锁紧件在所述连杆的带动下同步夹紧或远离所述球头件。解决了现有技术中存在的控制单元的锁紧装置结构复杂、稳定性差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球形 关节 装置 控制 单元 | ||
【主权项】：
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