[实用新型]一种同步抓取机械手有效
申请号: | 201922025080.7 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN211197826U | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 李超锋 | 申请(专利权)人: | 苏州安路达智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人: | 项丽 |
地址: | 215500 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种同步抓取机械手,包括第一抓取臂和第二抓取臂;第一抓取臂连接端和第二抓取臂连接端均与驱动单元相连接;支架可转动的连接了第一抓取臂和第二抓取臂;同步轴可上下滑动的设置在支架中;连接组件固定设置在同步轴上,连接组件的两端分别与第一抓取臂和第二抓取臂连接,在同步轴和连接组件的配合使用下,实现了两个手臂的同步运动,使得夹持过程中,工件不会晃动,放置位置准确,因此结构较为巧妙,使用精度也高。 | ||
搜索关键词: | 一种 同步 抓取 机械手 | ||
【主权项】:
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