[实用新型]一种搬运装置及具有此搬运装置的搬运机器人有效
申请号: | 201922018221.2 | 申请日: | 2019-11-19 |
公开(公告)号: | CN211197466U | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 詹庆鑫 | 申请(专利权)人: | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 孟丽平 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及智能仓储领域,公开了一种搬运装置及具有此搬运装置的搬运机器人,搬运装置包括:托架;托板,安装于所述托架,用于放置货物;检测装置,连接所述托板,用于检测放置于所述托板的货物;伸缩臂,安装于所述托架,可沿平行于所述托板的方向伸出,以移动放置于所述托板上的货物。所述搬运装置通过将检测装置设置于托板上,检测装置检测放置于所述托板上的货物,避免人工检测货物,效率较高。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 装置 具有 机器人 | ||
【主权项】:
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