[实用新型]一种摆式球形机器人及其控制系统有效
| 申请号： | 201922006875.3 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN211167161U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 万恒;霍建文;张华;郭明明;杨茂桃;陶天平 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 陈选中 |
| 地址： | 621010 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种摆式球形机器人及其控制系统，该球形机器人包括球形壳体、及设置在所述球形壳体内的转动单元和摆动单元，转动单元包括第一法兰盘联轴器、第二法兰盘联轴器、箱型转轴、第一步进电机和第二步进电机，摆动单元包括第一直行电机、第二直行电机和摆锤。本实用新型的球形机器人极大减少了运动构件，使其运动方式更加灵活轻便，提高了球形机器人运行的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆式 球形 机器人 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
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