[实用新型]一种用于梳齿式无人搬运车的转向系统

摘要

本实用新型涉及无人搬运车技术领域，具体涉及一种用于梳齿式无人搬运车的转向系统，包括行走机构、转向机构，转向机构包括转向电机、第一谐波减速器、底板、电机齿轮、转向齿轮以及转台轴承，转向电机和第一谐波减速器位于底板的下端，电机齿轮和转向齿轮位于底板的上端，转向电机的电机轴与第一谐波减速器的输入端固定连接，第一谐波减速器的输出端与电机齿轮固定连接，电机齿轮与转向齿轮啮合，转台轴承位于底板和转向齿轮之间，转台轴承的内圈与底板固定连接，转台轴承的外圈与转向齿轮固定连接；行进机构包括轮安装板、减速器安装板、轮传动轴、车轮、第二谐波减速器以及行进电机。能够解决现有搬运装置无法进入车底搬运的技术难题。