[实用新型]一种无人机配电网智能巡检系统有效
| 申请号： | 201921993494.2 | 申请日： | 2019-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN211180658U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 贾俊;符瑞;刘学;王健;余万金;刘力;戴永东 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 杨本官 |
| 地址： | 225309*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于无人机巡检技术领域，尤其涉及一种无人机配电网智能巡检系统。包括无人机以及地面站，无人机包括用于完成巡检数据获取、存储和传输的遥感监测模块；遥感监测模块包括与遥感监测模块内摄像头连接的图像处理器与图像识别器；图像处理器用于处理摄像头连获取的识别图数据，S1、对实时获取的识别图进行加权平均化灰度处理，S3、滤波降噪处理；图像识别器用于监测和判断识别图位置以判断无人机高度和方位；包括T1、基于前述黑白图像获取识别图轮廓，T2、剔除有效轮廓内的非正多边形定位区轮廓；T3、剔除有效轮廓内的非环形标志区轮廓。本实用新型在不需要在无人机本体设置额外的检测定位装置的基础上，提高无人机的泊机速度和巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 配电网 智能 巡检 系统 | ||
【主权项】：
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