[实用新型]疲劳度测试通用工件及机器人

摘要

本实用新型公开了一种疲劳度测试通用工件，包括连接杆、压头结构、第一加长件以及拨杆件，所述压头结构、第一加长件以及拨杆件都可拆卸地安装在连接杆上，所述拨杆件的一端设有第一连接结构，拨杆件的另一端设有拨杆，所述连接杆上设有第二连接结构，所述拨杆件与连接杆通过第一连接结构与第二连接结构的配合可拆卸地连接，所述通用工件还包括拨杆加长件，所述拨杆加长件一端与第一连接结构可拆卸地连接，拨杆加长件的另一端与第二连接结构可拆卸地连接。上述方案通过拨杆加长件方便针对不同车型调节连接件与拨杆的距离，使得机器人可以针对不同车型的油箱盖进行打开操作。