[实用新型]法兰盘与钢筋骨架自动焊接机器人有效
| 申请号: | 201921985442.0 | 申请日: | 2019-11-15 |
| 公开(公告)号: | CN211728125U | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
| 发明(设计)人: | 梅鸿;汪指航;斯圣斌;李立新;余永祥;王茂军;王昌进 | 申请(专利权)人: | 中建材轻工业自动化研究所有限公司 |
| 主分类号: | B23K37/053 | 分类号: | B23K37/053 |
| 代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 沈敏强 |
| 地址: | 310015 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种法兰盘与钢筋骨架自动焊接机器人。本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便、成本较低、自动化程度高的法兰盘与钢筋骨架自动焊接机器人。本实用新型的技术方案是:一种法兰盘与钢筋骨架自动焊接机器人,用于焊接钢筋骨架和法兰盘,其特征在于,具有:焊接作业机器人;焊接定位装置,包括用于定位法兰盘的法兰盘定位夹具和用于将所述钢筋骨架上的钢筋均匀定位于法兰盘定位夹具上的法兰盘上的钢筋定位夹具,法兰盘定位夹具经若干连杆连接钢筋定位夹具;钢筋骨架支撑装置,与焊接定位装置对应设置;旋转机构;吊装机构,用于将钢筋骨架吊装至钢筋骨架支撑装置上或从钢筋骨架支撑装置上取下。本实用新型适用于电杆加工领域。 | ||
| 搜索关键词: | 法兰盘 钢筋 骨架 自动 焊接 机器人 | ||
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